Equipamento didático robótico de célula de trabalho Equipamento de treinamento mecatrônico

KUB-1 Equipamento didático robótico de célula de trabalho Equipamento de treinamento mecatrônico

O mod Célula de trabalho robótica. O KUB-1 foi projetado para realizar operações de controle de estoque e movimentação de materiais em geral. É um robô industrial adaptado para uso nas áreas de educação, P&D e para diversas aplicações laboratoriais.
PROGRAMA DE TREINAMENTO:
O programa de treinamento inclui os seguintes tópicos:
• Estrutura de um robô antropomórfico
• Análise da operação do robô
• Análise técnica de movimento
• Análise de software de controle com ênfase específica em:
- Algoritmos de movimento
- Auto-aprendizagem
• Acionamentos elétricos para robótica
• Sensores
• Resolução de movimento
• Capacidade de carga, velocidade
• Segurança
• Programando o controlador
• Usando a caixa de ensino
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
Unidade modular montada em uma estrutura fechada adequada, em conformidade com os padrões de segurança industrial.
• Pinça elétrica com dois dedos paralelos.
• Máx. carga: manipulável: 5 kg
• Repetibilidade (ISO 9283): ±0,02 mm
• Máx. velocidade: 8200 mm/s
• Máx. eixos de momento de inércia 4/5: 0,295 kgm2
• Máx. momento de inércia eixo 6: 0,045 kgm2
Fonte de alimentação: 230 Vca 50 Hz monofásica (outras tensões e frequências sob consulta)
Dimensões: 900 x 1200 x 1900 mm
Peso: 100 kg
PROGRAMAS
Linguagem de programação fácil e evoluída, específica para aplicações robóticas. Funciona em WIN XP ou superior.
Opcional: software de design e animação 3D para mod de células robóticas. 3DKUB.