Sistema de produto modular de equipamento educacional de robô móvel

SPUTK Sistema de produto modular de equipamento educacional de robô móvel

Mod robô móvel. O SPUTK foi projetado expressamente para o desenvolvimento de aplicações de robótica como controle remoto, telepresença e navegação autônoma. Em detalhes, mod robô móvel. O SPUTK está habilitado para controle remoto até mesmo via Internet.
PROGRAMA DE TREINAMENTO:
• Técnicas de programação
• Controle remoto
• Telepresença
• Estudo de sensores infravermelhos, ultrassônicos e infravermelhos passivos
• Controle de motores DC
MODOS DE OPERAÇÃO
Mod robô. O SPUTK está habilitado para três modos de operação:
• Modo manual
Esse robô se move de acordo com os controles enviados pelo usuário. Os sinais de controle podem ser enviados de um PC local ou remoto; além disso, o robô pode ser controlado através de um joystick (incluído no equipamento) ou com o mouse.
• Automático
O robô se move de forma autônoma usando os sensores integrados para evitar colisões com obstáculos próximos.
• Espera
Este modo permite que o robô esteja pronto para receber sinais de controle por um período de 10 horas.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
Movimento
O robô possui três rodas que permitem que ele se mova em qualquer direção.
Elementos Mecânicos e de Controle:
• 2 motores DC de 12 V; cada motor pode produzir um torque de 22 kg/cm
• Motores controlados por feedback de corrente e posição
• 2 Encoders de 1200 pulsos acoplados aos motores
• Diâmetro das rodas: 18 cm
• Máx. velocidade: 1m/s
• 7 graus de liberdade dos quais:
- 5 graus para animação da cabeça
- 2 graus para a plataforma móvel
Componentes eletrônicos:
• Sistema WiFi totalmente integrado (802.11g): compatível com protocolos UDP e TCP/IP
• Vídeos e imagens coloridas com áudio integrado
• Tela LCD gráfica 128 x 64 para exibição de ícones, mensagens ou dados de sensores
• Sensores de colisão:
- 3 sensores ultrassônicos
- 7 sensores infravermelhos
- 2 sensores infravermelhos passivos para detectar o calor de um corpo humano.
Ambiente de programação aberto:
Ele suporta programação em MS Windows 7 (64 bits/32 bits), Windows Vista (64 bits/32 bits) e XP.
Fonte de alimentação: 230 Vac 50/60 Hz (para recarregar as baterias)
Dimensões: diam. 40,5 cm - altura 47 cm
Peso: 6 kg