Robot de Formação AFM010R com PLC Siemens S7-1200 - Equipamento Didático para Formação Profissional em Mecatrónica
1. Introdução ao Produto
1.1 Descrição do Produto
Este dispositivo de treino é composto principalmente por diversos tipos de sensores industriais, unidades de controlo pneumático, interruptores elétricos, controladores lógicos programáveis (PLCs), interfaces homem-máquina (IHMs), etc., formando uma plataforma mecânica de mecatrónica composta por postos de trabalho como unidades de silo, módulos manipuladores, módulos de controlo de movimento com PLC e unidades IHM. Através de experiências relevantes, o utilizador pode familiarizar-se com as características de funcionamento dos atuadores do sistema pneumático, com base no sistema de controlo de movimento PLC Siemens 1200, métodos de comunicação HMI e PLC, etc.
1.2 Características do Produto
(1) A plataforma de treino é construída com uma placa de base em liga de alumínio, com pés ajustáveis em altura na parte inferior, o que facilita o ajuste e proporciona uma estrutura estável. Cada módulo atuador é colocado na placa de base, o que facilita a utilização e evita danos.
(2) A unidade de controlo PLC adota um modo de caixa suspensa. A alimentação e os pontos de entrada e saída do PLC são conduzidos para o painel através de terminais de segurança. A cablagem experimental está ligada através de um cabo elétrico de segurança de 2 mm, que é seguro e fiável.
(3) Integra organicamente tecnologia mecânica (incluindo tecnologia pneumática), tecnologia de sensores, controlo PLC e tecnologias de rede de comunicação, refletindo as características do processo de produção de fabrico moderno. A estrutura geral é aberta e desmontável, o que permite a fácil substituição de módulos. O conteúdo do módulo é determinado com base no princípio das funções produtivas e das funções de aprendizagem integradas, facilitando a seleção dos módulos necessários durante o ensino ou as competições.
(4) Os terminais de E/S dos módulos PLC mestre e escravo do dispositivo de treino e avaliação estão ligados aos interruptores de comando, interruptores fotoelétricos, sensores e elementos indicadores através de blocos de terminais.
2. Especificações Técnicas
2.1 Parâmetros Técnicos Básicos
Alimentação: Monofásica, trifásica, 220V±10%, 50Hz
Ambiente de funcionamento: Temperatura ambiente -10℃～+40℃
Humidade relativa: <85% (25℃)
Capacidade do sistema: <1,5kVA
2.2 Parâmetros do Equipamento
Dimensões: 1250mm×750mm×1500mm
Peso: <100kg
3. Introdução ao Produto
3.1 Corpo Principal do Produto
Nº Nome Qtd.
1 Componente de controlo 1
2 Componente de movimento 1
3 Componente do braço robótico 1
4 Componente de material 4
5 Motor 1
6 Mesa 1
7 Compressor de ar (bomba de ar) 1
3.2 Componente de controlo
Nº Nome Qtd.
1 Fonte de alimentação CC regulável 1
2 Botão de paragem de emergência 1
3 IHM 1
4 Módulo PLC 1
5 Relé intermédio 4
6 Interruptor 1
7 Disjuntor bipolar com proteção contra fugas de corrente 1
8 Bloco de terminais 1
9 Luz indicadora de energia 1
10 Fonte de alimentação comutada 1
11 Driver (motor) 2
12 Válvula solenóide 2
3.3 Componente de movimento
Nº Nome Qtd.
1 Limite esquerdo 1
2 Origem central 1
3 Limite direito 1
4 Parafuso longitudinal 1
5 Limite superior 1
6 Origem central 1
7 Limite inferior 1
8 Sensor 4
9 Parafuso transversal 1
3.4 Componente do material
Nº Nome Qtd.
1 Área de posicionamento da base do material 1
2 Área de posicionamento da peça de processamento do material 1
3 Área de posicionamento da tampa final do material 1
4 Área de fixação 1
3.5 Unidade de entrada de ar comprimido
Nº Nome Qtd.
1 Interruptor da válvula 1
2 Botão de regulação da pressão 1
3 Manómetro 1
4 Válvula do filtro de ar 1
3.6 Acessórios do produto
Nº Nome Qtd.
1 Cabo de segurança elétrico de 2 mm, 50 cm, amarelo, 20 unid.
2 Cabo de segurança elétrico de 2 mm, 50 cm, verde, 20 unid.
3 Cabo de segurança elétrico de 2 mm, 50 cm, preto, 15 unidades
4 Cabo de segurança elétrico de 2 mm, 50 cm, vermelho, 10 unid.
5 Cabo de segurança elétrico de 2 mm, 50 cm, azul, 4 unid.
6 Pen drive USB, 1 unid.
7 Cabo de rede de 2 m, 1 unid.
8 Tubo de ar, 1 unid.
9 Tampa de extremidade do material, 2 unid.
10 Base do material, 2 unidades
11 Peças de processamento do material, 2 unidades
3.7 Introdução aos componentes
3.7.1 Componentes de controlo
3.7.2 Componentes do movimento
3.7.3 Montagem do material
3.7.4 Capturas de ecrã do software
3.7.5 Capturas de ecrã da HMI
4. Lista de configuração do produto
Nº Nome Qtd.
1 Fonte de alimentação CC regulável 1
2 Botão de paragem de emergência 1
3 IHM Wei Luntong TK8072IP 1
4 PLC Siemens 1
5 Robot de passo 1
6 Disjuntor com proteção contra fugas de corrente 1
7 Relé intermédio 4
8 Fonte de alimentação comutada 1
9 Mini switch industrial para calha com 5 portas de 100M 1
10 Cabo de segurança elétrico de 2mm (50cm amarelo) 20
11 Cabo de segurança elétrico de 2mm (50cm verde) 20
12 Cabo de segurança elétrico de 2mm (50cm preto) 15
13 Cabo de segurança elétrico de 2mm (50cm vermelho) 10
14 Cabo de segurança elétrico de 2mm (50cm azul) 4
15 Pen drive USB 1
16 Cabo de rede (2m) 1
17 Tubo de ar 1
18 Tampa de extremidade de material 2
19 Base de material 2
20 Peças de processamento de material 2
5. Lista de experiências de ensino do produto (Consulte o Guia de Experiências para obter detalhes)
(1) Experiência de operação em etapa única
(2) Experiência de operação automática
(3) Experiência de configuração e programação do software Siemens TIA PORTRAL
(4) Experiência de programação simples do software Siemens TIA PORTRAL
(5) Experiência de comunicação entre o PLC Siemens 1200 e o Weinview
(6) Experiência de movimento do motor de passo controlado pelo PLC Siemens S7-1200
(7) Experiência de posicionamento de robôs de três eixos controlada pelo PLC Siemens S7-1200
(8) Experiência de montagem do robô controlada pelo PLC Siemens S7-1200
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