RDIDA Equipamento de ensino de manipulação de braço Equipamento de treinamento mecatrônico
Manipulando braço mod. O RDIDA foi projetado para agarrar e soltar peças em duas posições diferentes. Inclui um cilindro de duplo efeito para mover a peça para cima e para baixo, um cilindro rotativo para transportar a peça entre as duas posições e uma pinça pneumática.
PROGRAMA DE TREINAMENTO:
• Análise do ciclo de trabalho
• Definição de E/S do sistema
• Diagrama de processo
• Lista de fases do ciclo de trabalho
• Definição do esquema lógico
• Análise de possíveis problemas
• Redação do programa
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
Características elétricas
• Atuador rotativo com flange
• Garra
• 1 sensor indutivo
• 3 sensores magnéticos
• 2 eletroválvulas monoestáveis 5/2
• 1 eletroválvulas biestáveis 5/2
• 5 reguladores de fluxo
• 10 Terminais ø 4mm
Características mecânicas
Painel sinótico em baquelite serigrafado com pinos.
Um PLC (não incluído) é necessário para controlar o processo. Requerimentos mínimos:
• 4 entradas digitais 24Vcc
• 4 saídas digitais transistorizadas de 24 Vcc
CLP sugerido:
• Painel de treinamento PLC mod. PLC-V7 para controlar o sistema.
Alternativa:
• Painel de treinamento PLC mod. CLP-V8
Fonte de alimentação: 24 Vcc – 0,5A (do PLC)
Dimensões: 340 x 300 x 340 mm
Peso líquido: 2 kg