AF051E DC Servo Motor Control Trainer
1. Recursos técnicos:
Um motor de 12V PMDC com caixa de engrenagem montada na estrutura aberta
Sensor de velocidade baseado em codificador óptico linhas/revolução/revolução
Circuito de controle com isolamento de opto-acoplador
Operação quadrante
Configuração do limite de corrente de maximum a partir de 1,0 ~ 3,0 amperes pico
Entradas compatíveis com CMOs
Controle da posição, controle de velocidade e controle de torque do motor PMDC
Controlador de velocidade consiste em P, PI, PID Controller
Terminal da verificação: medidas de corrente e tensão, velocidade de saída e torque, ciclo de trabalho do MOSFET
Touch LCD Display e controle
2. Experimentos
Modelagem e identificação de motor de servodc
Controlador de servo -intelligente
Medição do sensor e controle de posição no MATLAB
Ajuste da velocidade do servodc
A seguir e o design do filtro;
Experiência de uso do amplificador operacional;
Experimento de resposta de etapas típicas;
p, PD, Experiência do controlador PID
Período de garantia: dois anos