AF051E Bancada de Formação para Controlo de Servomotores CC - Equipamento Didáctico para Educação Profissional - Equipamento para Formação em Electricidade
1 Introdução ao Equipamento
1.1 Visão Geral
A bancada de formação para controlo de servomotores CC AF051E é um dispositivo educativo para aplicações educacionais e industriais. Permite aos utilizadores aprender e compreender os princípios de funcionamento dos servomotores CC, bem como o design e implementação de sistemas de controlo. A bancada de treino inclui normalmente um servomotor CC real, um ou mais controladores, sensores, atuadores e circuitos relacionados.
Ao utilizar esta plataforma de treino, os alunos podem aprender como parametrizar, depurar e otimizar os sistemas de controlo de motores, e como implementar diferentes estratégias de controlo, como o controlo de velocidade, o controlo de posição e o controlo de binário. Além disso, a bancada de treino também pode ser utilizada para estudar as características dinâmicas e a resposta do motor, bem como o seu desempenho sob diferentes condições de trabalho.
1.2 Características
(1) Desempenho em tempo real: O sistema de controlo dos servomotores CC pode responder a instruções em tempo real e ajustar rapidamente a velocidade e a posição do motor. É adequado para situações com elevados requisitos de controlo de velocidade e posição.
(2) Precisão: Os servomotores possuem uma elevada precisão e repetibilidade, permitindo um controlo de posição muito preciso, sendo geralmente utilizados para posicionamento de precisão e controlo de movimento.
(3) Estabilidade: Os sistemas de controlo dos servomotores apresentam geralmente uma boa estabilidade e adaptabilidade, sendo capazes de manter uma velocidade e posição constantes sob diversas cargas e interferências externas.
(4) Intuitividade: A plataforma de formação pode incluir ecrãs de visualização, luzes indicadoras, etc., para que os utilizadores possam compreender intuitivamente o estado do sistema e as definições dos parâmetros.
(5) Ensino: A plataforma de formação é concebida para fins educacionais e de formação, pelo que geralmente possui uma boa didática e operacionalidade, facilitando a compreensão e o domínio da tecnologia de controlo de servomotores por parte dos alunos.
(6) Economia: Comparadas com os equipamentos de nível industrial, as bancadas de treino têm geralmente um custo controlado, sendo adequadas para uso educacional e em laboratório.
(7) Interatividade: A plataforma de formação pode incluir interfaces interativas, como ecrãs tácteis, permitindo aos utilizadores interagir com o sistema em tempo real.
2 Parâmetros técnicos
Fonte de alimentação: Fonte de alimentação AC110V, saída DC24V
Dimensões: 1350x480x480mm
Peso: 52Kg
Temperatura ambiente: -10℃~+40℃
Humidade relativa: <85% (25℃)


3 Lista de componentes e descrição detalhada
3.1 Parte principal
Nº Nome
1 Caixa de alimentação
2 Caixa de controlo do servo e ecrã táctil
3 Driver
4 Voltímetro e Amperímetro
5 Servomotor
6 Encoder
7 Sensor de limite direito
8 Sensor de origem
9 Deslizador móvel
10 Escala
11 Parafuso de transmissão
12 Sensor de limite esquerdo
3.2 Parte da caixa de alimentação
Nº Nome
1 Disjuntor monofásico
2 Botão de paragem de emergência
3 Voltímetro
4 Amperímetro
5 Botão de arranque
6 Botão de paragem
7 Saída de terminal DC 24V
4 Lista de experiências
Experiência 1 Experiência de fiação do equipamento
Experiência 2 Demonstração de monitorização Software
Experiência 3: Experiência de execução no modo de velocidade
Experiência 4: Experiência de execução no modo de posição
Experiência 5: Experiência de controlo no modo de binário