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Braço do robô colaborativo de 6 eixos com câmera e equipamento de treinamento educacional de garra

Item número.: AFM001R
Braço do robô colaborativo de 6 eixos com câmera e equipamento de treinamento educacional de garra
Descrição
AFM001R Braço de robô colaborativo de 6 eixos com câmera e garra de equipamento educacional de treinamento

1. Visão geral do produto
Este equipamento leva robôs industriais e visão de máquina como o núcleo, integra organicamente mecânica, pneumática, controle de movimento, regulação de velocidade de conversão de frequência, tecnologia de controle PLC, estrutura modular, fácil de combinar, para alcançar detecção rápida e montagem de diferentes materiais. A fim de facilitar o treinamento prático e o ensino, o sistema foi especialmente projetado para completar vários tipos de treinamento individual de robô e treinamento de projeto abrangente, e para completar vários tipos de treinamento individual de robô e treinamento de projeto abrangente. O ensino, posicionamento, apreensão, montagem, armazenamento e outros treinamentos de robôs de seis eixos podem ser realizados. Inclui robôs industriais de seis graus de liberdade, sistemas de inspeção visual inteligente, sistemas de controle PLC e um conjunto de alimentação, transporte, mecanismos de montagem e armazenamento, que podem implementar operações como classificação, teste, manuseio, montagem e armazenamento de peças de trabalho. Os componentes da plataforma são todos instalados na mesa de perfis. A estrutura mecânica, o circuito de controle elétrico e o atuador são relativamente independentes e são projetados com peças padrão industriais. Por meio desta plataforma, ele pode ser treinado em vários aspectos, como montagem mecânica, projeto de circuito elétrico e fiação, programação e depuração de PLC, edição de processo visual inteligente, programação de robô industrial e aplicativos de depuração, e é adequado para faculdades vocacionais e automação de escolas técnicas relacionadas maiorais. Os treinamentos práticos de cursos como "Tecnologia de Controle" e "Tecnologia de Automação" são adequados para técnicos de automação conduzirem treinamentos de engenharia e competições de habilidade.


2. Desempenho técnico
1. Potência de entrada: monofásica ~ 220V ± 10% 50Hz
2. Ambiente de trabalho: temperatura -10 ℃ ~ + 40 ℃, umidade relativa ≤85% (25 ℃), altitude <4000m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5kVA
4. O tamanho da plataforma de treinamento: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamento, a segurança atende aos padrões nacionais
3. Projetos de treinamento prático
1. Princípio, uso e depuração do sistema de visão de máquina
2. O princípio, uso e depuração do sistema de robô industrial de seis eixos
3. Calibração e conversão mútua entre o sistema de coordenadas do robô industrial de seis eixos e o sistema de coordenadas de visão da máquina
4. Instalação e comissionamento de aplicações integradas de robôs industriais e sistemas de visão de máquina
5. Configuração, programação e depuração de modelo de sistema de visão de máquina
6. Depuração manual de robôs industriais por meio da unidade de ensino
7. Defina e modifique as coordenadas de cada ponto de controle por meio da unidade de ensino
8. Escreva e modifique programas de robôs industriais por meio da unidade de ensino


9. Configuração da coordenada de rastreamento do robô
10. Desenvolvimento de software e programação de sistema de robô industrial
11. Edição e depuração de entrada de imagem visual inteligente
12. Resultados visuais inteligentes para edição e depuração
13. Medição de comparação visual inteligente de cores
14. Medição de comparação visual inteligente de números
15. Medição de comparação de tamanho visual inteligente
16. Medição de ângulo visual inteligente
17. Aplicação integrada de sistema de visão inteligente e robô industrial
18. Programação e depuração do programa PLC
19. Aplicação integrada de sistema de visão inteligente e robô industrial
20. Conexão do inversor e circuito principal do motor AC
21. Configuração de parâmetros e operação do painel do inversor
22. O painel do conversor de frequência controla a regulação da velocidade do motor CA
23. Controle a partida e a parada do motor através do terminal externo do inversor
24. Instalação de malha de controle de direção pneumática
25. Instalação de malha de controle de velocidade pneumática
26. Instalação de loop de controle de sequência pneumática
27. Conexão do circuito de gás do sistema pneumático
28. Ajuste de posição do detector magnético
29. Depuração do sistema pneumático