Equipamento de treinamento vocacional de braço robótico Equipamento de treinamento mecatrônico

NDIDA Equipamento de treinamento vocacional de braço robótico Equipamento de treinamento mecatrônico

O braço robótico NDIDA foi projetado para pegar e soltar uma peça em diferentes posições.
Consiste em uma série de motores de passo que movimentam o corpo em 6 eixos do espaço. Existem também servomotores de baixa tensão para controlar a pinça rotativa. O dispositivo é controlado por um microprocessador integrado.
Para uma abordagem simples, é fornecida uma interface gráfica para controlar o módulo. Também é possível implementar o braço robótico em diversas linhas automatizadas da Elettronica Veneta: neste caso, devem ser disponibilizados recursos digitais suficientes a partir de um controlador externo; a API de comunicação e o arquivo de origem são fornecidos.
Programa de treinamento
• Implementação de um esquema de processo
• Listar etapas da sequência
• Definição de entradas/saídas do sistema
• Construção do esquema lógico
• Análise de possíveis problemas
• Escrevendo o programa em C/C++
• Princípios da eletrônica
• Princípios da robótica
Especificações técnicas
• Placa Arduino Mega 2560
• Arduino programado (IDE)
• 5 motores de passo com drivers
• 5 ventiladores de motor de passo (12V)
• 3 servomotores (5V) para movimentação do atuador
• Garra com ventosa e servomotor específico
• 4 microinterruptores de limite
• Fonte de alimentação 12 V, 120 W
• Acessórios fornecidos: USB e cabo de alimentação
• Recursos do robô
• Número de eixos: 6
• Carga máxima: 0,1 kg
• Distância máxima: 440 mm
• Alcance: 120° (plano horizontal)
• Repetibilidade: ± 1 mm
• A interoperabilidade com o PLC é garantida por:
• Entrada de 0 – 5 V para consentimento/habilitação
• Saída NA/NC via contato seco
Fonte de alimentação 230 Vca 50 Hz monofásica
Peso 1kg
Dimensões 320 x 320 x 900 mm
Forneça com
MANUAL TEÓRICO – EXPERIMENTAL