Controles de processos automáticos modulares Equipamento de treinamento vocacional Instrutor de controle de processos

APC-900 Controles de processos automáticos modulares Equipamento de treinamento vocacional Instrutor de controle de processos

O sistema permite o treinamento de técnicos de instrumentação e usuários na área de controle de processos industriais. Em particular, é adequado para cursar cursos onde seja necessária a familiarização com os conceitos de processo, regulação e estabilidade.
PROGRAMA DE TREINAMENTO:
• Análise e calibração dos condicionadores de sinal
• Detecção da curva característica dos transdutores
• Determinação da linearidade dos transdutores
• Determinação do atraso de resposta de transdutores e condicionadores de sinal
• Análise das ações liga/desliga, de três estados, proporcionais, integrativas e derivadas do controlador
• Detecção das funções de transferência dos amplificadores de potência
• Determinação das constantes de tempo dos processos individuais
• Configuração do controlador de acordo com:
- resposta no limite de estabilidade
- resposta do índice do processo
- resposta de frequência do processo
• Detecção da resposta dos processos de malha fechada com controlador On/Off ou de três estados
• Detecção da resposta dos processos em malha fechada com controlador P, P+I, P+D, P+I+D
• Processos de ciclo aberto: comparação das respostas com processos de ciclo fechado
• Comparação da sensibilidade às variações de carga em malha aberta e em malha fechada
• Detecção do erro de estado permanente e dos processos, de acordo com o controlador utilizado
• Detecção do comportamento do estado transitório dos processos, de acordo com as constantes de tempo do controlador
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
O sistema é considerado nas diferentes subdivisões de grupo de módulos e componentes, de modo a permitir que os usuários configurem o equipamento de acordo com suas necessidades.
Sistema básico
Fornece as unidades essenciais para realizar o controle do processo e é comum a todos os processos analisados. Além das fontes de alimentação e da estrutura porta-módulos, inclui o módulo para fornecer o sinal SET-POINT ao processo, o P.I.D. módulo controlador para ações proporcionais, derivadas e integrativas, módulo para controle ON/OFF com módulo de 2 ou 3 posições e módulo display para sinais analógicos via barras de diodo LED.
Isso consiste de:
• Moldura porta-módulos mod. VF2
• Alimentação: 115/230 Vca ±10%, 50/60 Hz; saídas: ±12 Vcc/0,5A, 24 Vca/5A, +5 Vcc/2A, 30 Vcc/5A mod. MU5A
• Módulo de ponto de ajuste analógico SP-1
• P.I.D. módulo controlador PC-1
• Módulo controlador de 2 e 3 posições PC-2
• Módulo indicador de tensão VI-1

Modo de processo de temperatura. PT
A unidade de processo inclui os atuadores térmicos que consistem em um resistor duplo e um ventilador
e três tipos diferentes de transdutores de temperatura industriais utilizáveis (PTC, RTD e
par termoelétrico).
Ao lado dos módulos básicos do sistema, está o módulo amplificador de potência para aquecimento
e atuadores de resfriamento e os módulos de condicionamento dos sinais fornecidos pelos três tipos de sensores utilizáveis.
O sistema inclui:
• Unidade de processo PU-1
• Módulo amplificador PA-1A
• Módulo condicionador de sinal para P.T.C. SC-1A
• Módulo condicionador de sinal para RTD SC-1B
• Módulo condicionador de sinal para termopar SC-1C
Mod de processo de nível e fluxo. PLP
A unidade de processo consiste em um tanque com bomba para fornecer o líquido necessário para alcançar e
mantenha o nível. O atuador consiste em uma válvula proporcional enquanto o transdutor de nível
consiste em um sensor de pressão colocado na parte inferior do tanque de processo. Um medidor de vazão de moinho de vento com uma válvula reguladora manual colocada em série no tubo de entrega permite realizar medições de vazão.
Ao lado dos módulos básicos do sistema, existe o módulo amplificador de potência para o nível
e atuadores de fluxo e os módulos de condicionamento dos sinais fornecidos pelos dois
transdutores de nível e fluxo.
O sistema inclui:
• Unidade de processo PU-2
• Módulo amplificador PA-2
• Módulo condicionador de sinal para transdutor de nível SC-2A
• Módulo condicionador de sinal para transdutor de fluxo SC-3A
Processo de pressão mod. PP
A unidade de processo consiste em um tanque e um compressor acionado por um motor elétrico que fornece o ar necessário para atingir e manter a pressão.
O atuador consiste em uma válvula proporcional e o transdutor de pressão é piezoresistivo.
Além dos módulos básicos do sistema, há também um amplificador de potência para
a unidade de pressão e os módulos de condicionamento dos sinais para o transdutor de pressão.
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O sistema inclui:
• Unidade de processo PU-4
• Módulo amplificador PA-2
• Módulo condicionador de sinal para transdutor de pressão SC-4A
Mod de processo de velocidade angular. VP
A unidade de processo consiste em ímãs permanentes bidirecionais d.c. motor. Um tacogerador e um codificador incremental do tipo óptico - que são os transdutores - estão estriados no eixo. O atuador consiste em um motor CC.
Ao lado dos módulos básicos do sistema, há o módulo amplificador de potência para velocidade angular e os módulos de condicionamento dos sinais para os sensores de velocidade e posição angular.
O sistema inclui:
• Unidade de processo PU-6
• Módulo amplificador PA-6
• Módulo condicionador de sinal para tacógrafo SC-6A
• Módulo condicionador de sinal para reação de feedback SC-6B
• Módulo condicionador de sinal para transdutor fotoelétrico de velocidade SC-6C
Processo de posição linear mod. PPL
O controle de posição do microprocessador aciona o movimento de um tradutor de eixo único lendo um codificador incremental bidirecional.
O controlador microprocessado é a unidade de processamento do controle de posição e é completo com display e teclado para inserção e exibição de dados. Um módulo conversor D/A é usado para controlar a seção analógica do controle de posição, enquanto um segundo módulo permite a exibição do estado lógico das linhas de saída do controlador do microprocessador. Existem também os módulos de condicionamento para os sensores de velocidade e posição.
Além dos módulos básicos, o sistema inclui:
• Unidade de processo PU-7
• Módulo amplificador PA-6
• Módulo de controle digital microprocessado CU-1
• Display e teclado para módulo CU-1 DK-1
• Módulo conversor D/A de 12 bits DA-1
• Módulo de E/S de 8 bits IO-1
• Módulo condicionador de sinal para tacogerador SC-6A
• Módulo condicionador de sinal para codificador incremental SC-7A
Mod de processo de luminosidade. CPL
A unidade de processo consiste em uma câmara escura onde está inserido o atuador do processamento de luz que é composto por uma lâmpada incandescente e três dispositivos transdutores de luminosidade semicondutores.
Ao lado dos módulos básicos do sistema, há o módulo amplificador de potência para a unidade de luminosidade e os módulos de condicionamento dos sinais para os sensores.
O sistema inclui:
• Unidade de processo PU-9
• Módulo amplificador PA-9
• Módulo condicionador de sinal para fotorresistor SC-9A
• Módulo condicionador de sinal para fotodiodo SC-9B
• Módulo condicionador de sinal para fototransistor SC-9C
Transdutor de força mod. TF
O sistema consiste em uma célula de carga de extensômetro e um módulo de condicionamento para o sinal gerado. Além da estrutura porta-módulo e da fonte de alimentação, o sistema inclui:
• Unidade de transdução de força TU-5
• Módulo condicionador de sinal para célula de carga SC-5A
Transdutor de deslocamento linear mod. TSL
O sistema consiste em um L.V.D.T. (Transformador Diferencial Linear Variável) e transdutor de posição potenciométrica e os módulos de condicionamento dos sinais gerados.
Além da estrutura porta-módulo e da fonte de alimentação, o sistema inclui:
• Unidade de transdução de posição TU-7C
• Módulo condicionador de sinal para L.V.D.T. SC-7C
• Módulo condicionador de sinal para potenciômetro linear SC-7D
Sensores de proximidade mod. SP
O sistema consiste em um sensor de proximidade indutivo linear, um sensor indutivo ON/OFF e um sensor capacitivo ON/OFF e os módulos de condicionamento para os sinais gerados. Além da estrutura porta-módulos e da fonte de alimentação, o sistema inclui:
• Unidade de transdução de proximidade TU-8
• Módulo condicionador de sinal para sensor indutivo linear SC-8A
• Módulo condicionador de sinal para sensor indutivo On-Off SC-8B
• Condicionador de sinal mod. para sensor capacitivo On-Off SC-8C
INTERFACING DE COMPUTADOR PESSOAL
Para detectar os dados dos transdutores e atuadores dos processos, é utilizada uma interface de aquisição que fornece um conjunto de interfaces analógicas, digitais, contadores e temporizadores.
As funções de entrada/saída DMA (acesso direto à CPU) e controle simultâneo de entrada/saída para aplicações de comando/resposta (aquisição de sinal de transdutores, sinal
transmissão de sinais de controle para o atuador...) também são suportados.
• Placa de interface industrial mod. IMF-U