PCT64 Servo Pêndulo Equipamento Didático Equipamento de Formação Vocacional Instrutor de Controlo de Processos
DESCRIÇÃO
Um servopêndulo é um tipo específico de sistema de controlo utilizado para aplicações como o controlo de pêndulo e o controlo de pêndulo invertido.
Aprender sobre sistemas de controlo de servopêndulo permite aos alunos ver aplicações reais da teoria de controlo. Estes sistemas são utilizados em áreas como a robótica, a aviação e a mecatrónica, e compreendê-los pode ajudar os alunos a relacionar a teoria com a prática.
O controlo da pressão está diretamente relacionado com a segurança dos processos industriais. Níveis de pressão inadequados podem provocar falhas no equipamento, fugas ou mesmo explosões. O ensino do controlo da pressão enfatiza a importância de manter condições de funcionamento seguras.
O sistema de controlo servo-pêndulo PCT64 apresenta aos alunos conceitos fundamentais de controlo, como o controlo por feedback, os controladores proporcionais-integrais-derivativos (PID) e os sistemas de controlo de malha fechada.
O sistema consiste num potente motor DC montado numa estrutura robusta. Um disco com porcas imperdíveis é fixado ao motor CC e os alunos podem aparafusar pesos de 100 gramas em diferentes partes do disco para alterar as características do sistema.
Um único peso a 0 graus forma um pêndulo inverso.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
PROCESSO DO SISTEMA DE CONTROLO DE PROCESSOS SERVO PCT64
Um treinador de controlo de processo Servo Pendulum, compreendendo:
Fonte de alimentação 24V 60w 2,5a
Conjunto de controlo do servo pêndulo
Cabo USB
Software de controlo manual que permite o acesso de baixo nível ao Drive e à carga em cada sistema, permitindo a calibração de sensores e sistemas de drive.
Software de controlo On/Off que permite o controlo de cada sistema com um algoritmo On/Off simples, visualizar oscilações baseadas em software e explorar os efeitos da histerese
Software de controlo PID que permite introduzir valores para Kp, Ki, Kd e ver como o sistema reage a
valores introduzidos
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