RT 050 Sistema de Treino Controlo de Velocidade, HSI Equipamento Didáctico Equipamento Educativo Escolar Controlo de Processos Treinador
Fundamentos de engenharia de controlo utilizando o exemplo de um sistema de controlo de velocidade com desfasamento de primeira ordem
Funcionalidades
- relações básicas de engenharia de controlo utilizando o exemplo de um sistema de velocidade controlada
- controlador de software configurável e parametrizável com funções abrangentes
- preparação de experiências e simulação de software para aprendizagem remota
- as experiências podem ser seguidas e analisadas na rede local
Objetivos de aprendizagem/experiências
- fundamentos da engenharia de controlo utilizando o exemplo de um sistema de velocidade controlada
- resposta de malha de controlo aberta
- sistema controlado sem feedback
- efeitos de diferentes parâmetros e métodos do controlador na resposta do sistema em malha fechada
- otimização do controlador através da alteração dos parâmetros do controlador: Kp, Tn, Tv
- registo de respostas de degrau: manipulação de degrau variável, degrau de valor de referência e degrau de variável de perturbação
- manipular limitação de variáveis e efeito no sistema de controlo
- efeito das variáveis de perturbação
- simulação de software de diferentes sistemas controlados (P, I, PT1, PT2)
- comparação de diferentes parâmetros do sistema controlado
- software específico para toda a série de dispositivos
- controlador: manual, operação manual não controlada, controlador contínuo, controlador de dois ou três pontos
- programador para as suas próprias progressões de valores de referência
- projeto de controladores de variáveis de perturbação
- registo de dependências de tempo
- aprendizagem remota: simulação de software em qualquer número de postos de trabalho
Especificação
[1] controlo de velocidade: sistema controlado típico
[2] sistema controlado: veio com volante
[3] variável controlada: velocidade
[4] elemento de medição: sensor de velocidade indutivo
[5] O controlador de software pode ser configurado e parametrizado como P, PI, PID e controlador de comutação
[6] atuador: motor
[7] Variável de perturbação gerada via carga ajustável (resistências) no gerador
[8] capa protetora transparente sobre motor, veio e gerador
[9] Indicador de velocidade para observar a velocidade
[10] Simulação de software: vários sistemas controlados
[11] software: opção para ligar qualquer número de estações de trabalho externas na rede local para acompanhar e analisar a experiência
[12] preparação de experiências e simulação de software em qualquer número de estações de trabalho para aprendizagem remota
[13] software com funções de controlo e aquisição de dados via USB no Windows 10
[14] materiais instrucionais multimédia online no Media Center
Dados técnicos
Motor
- tensão de funcionamento: 12VDC
- máx. velocidade: 5000min-1
- máx. potência do motor: 12W
- máx. Binário: 25mNm
Gerador
- tensão de funcionamento: 12VDC
- máx. velocidade: 5000min-1
- máx. potência: 12W
- máx. Binário: 25mNm
O controlador de software pode ser configurado e parametrizado como P, PI, PID e controlador de comutação
Gamas de medição
- velocidade: 0...6000min-1
230 V, 50 Hz, 1 fase
230 V, 60 Hz, 1 fase
120 V, 60 Hz, 1 fase
UL/CSA opcional
CxLxA: 600x450x310mm
Peso: aprox. 18 kg
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