RT 380 Optimização de Malhas de Controlo Equipamento Didáctico Equipamento de Formação Profissional Instrutor de Controlo de Processos
Ajustando o controlador ao sistema controlado; simulação de software dos sistemas controlados mais comuns
Funcionalidades
- resposta do sistema de controlo em malha fechada
- escolha dos parâmetros ideais do controlador
- regras de afinação como Ziegler-Nichols
- estabilidade e resposta transitória
- simulação de software de sistemas controlados
Objetivos de aprendizagem/experiências
- aprendizagem de terminologia básica e métodos envolvidos no controlo de processos
-- malha de controlo compreendendo controlador e sistema controlado
-- diferença entre o controlo de malha aberta e fechada
- adaptação do controlador a diferentes sistemas controlados
-- determinar os parâmetros do sistema controlado
-- escolhendo parâmetros ideais do controlador
-- utilizando regras de ajuste comummente aplicadas
-- investigando o controlo e a resposta a perturbações
-- investigando a estabilidade do circuito de controlo fechado
Especificação
[1] unidade experimental para ajuste do controlador
[2] controlador digital, configurável como controlador P, PI ou PID com interface
[3] Interface para PC
[4] software de simulação para diferentes tipos de sistemas controlados, como atrasos de primeira e segunda ordem, sistemas com atraso de tempo, etc.
[5] registo e avaliação da resposta temporal no PC
[6] software de configuração para controlador de processo
[7] software via USB no Windows 10
Dados técnicos
Controlador
- configurável como controlador P, PI ou PID
- ganho proporcional Xp: 0...999,9%
- tempo de ação completo Tn: 0...3600s
- tempo derivado Tv: 0...1200s
Variáveis de processo como sinais analógicos: 0...10V
Modelos de simulação de sistemas controlados com desfasamento proporcional, integral, de primeira ordem, desfasamento de segunda ordem
Resposta com atraso de tempo, não linearidade e limitação possíveis
230 V, 50 Hz, 1 fase
230 V, 60 Hz, 1 fase
120 V, 60 Hz, 1 fase
UL/CSA opcional
CxLxA: 370x330x150mm
Peso: aprox. 5 kg