Laboratório de instalação elétrica do equipamento de ensino do treinamento do servo motor DC

AF027E Laboratório de instalação elétrica do equipamento de treinamento do servo motor DC

1 visão geral do produto
1.1 Resumo
O equipamento de treinamento é uma plataforma de treinamento mecatrônica complexa composta por uma corrediça linear de servomotor, um interruptor elétrico, um controlador de servomotor e um módulo de fonte de alimentação. Por meio de experimentos relacionados, familiarize-se com as características de execução e operação do sistema de controle do servomotor e cultive o conhecimento e as habilidades técnicas dos alunos, adequados para fins de ensino e treinamento em escolas técnicas, escolas profissionais e faculdades.
1.2 Características
(1) A bancada de treinamento adota plataforma de treinamento de placa de base de liga de alumínio, com pedal, e a estrutura inferior é firme. O módulo do atuador é instalado no substrato, que é fácil de usar e não é fácil de danificar.
(2) A unidade de controle em forma de caixa, a fonte de alimentação do controlador e os pontos de entrada/saída são conduzidos ao painel através do terminal de segurança, e a linha de teste K2 é conectada pelo experimento, que é seguro e confiável.
(3) A combinação orgânica de tecnologia mecânica, tecnologia de sensor e tecnologia de controle de movimento do servo motor incorpora as características da tecnologia de fabricação moderna. A estrutura geral é aberta e destacável, e os módulos podem ser facilmente substituídos. O conteúdo dos módulos é determinado de acordo com o princípio da função de produção e da função de aprendizagem integrada, para que os módulos necessários possam ser facilmente selecionados para ensino ou competição.
(4) O dispositivo de detecção também pode ser controlado por PLC e treinado para realizar vários modos de controle de aprendizado de servo motor.
2 Parâmetros de capacidade
(1) Potência de entrada do sistema monofásico de três fios: 220v + 10% é 50hz
(2) Tamanho: 500 mm × 450 mm × 180 mm
(3) Capacidade da máquina < 1,0 KVA
(4) Peso < 100kg
(5) Condições de trabalho: temperatura-10℃~+40℃ umidade relativa <85%(25℃)

3 composição do produto
3.1 Unidade de entrada de energia
A entrada de energia está localizada na caixa de operação do módulo de caixa de energia, conectada a um plugue europeu e protegida por um fusível.
3.2 Módulos de treinamento
O módulo de treinamento adota uma base de alumínio com pés ajustáveis de borracha na parte inferior, que é firme e bonito na estrutura.
3.3 Configuração de energia
(1) Entrada de alimentação trifásica monofásica, controlada por fusível.
(2) Equipado com luz indicadora de energia.
3.4 Parâmetros do componente
4 Características do produto
1) Adote chip DSP de alta velocidade de 32 bits.
2) Controle vetorial orientado a campo FOC, malha fechada de posição/velocidade de suporte.
3) O modo de posição suporta pulso de comando + direção ou sinal de pulso ortogonal.
4) O modo de velocidade suporta sinal de ciclo de trabalho PWM ou corrente de 4~20ma ou controle de sinal de pressão de eletricidade de 0,6~3V.
5) 16 Função de engrenagem eletrônica, 1~65535/1~65535.
6) Tensão da fonte de alimentação +20V~50V. Suporta servo motor AC de 50~500W.
7)Suporte 485 (modo RTU do protocolo modbus) modo de controle. Pode ser configurado para dirigir
Endereço do dispositivo para simplificar o sistema de controle. Ele também pode ser controlado diretamente pelo PC e fornecer software de teste de máquina de PC.
8) Com subtensão, sobretensão, rotor bloqueado e proteção contra superaquecimento.
9) Forneça sinal de posição de saída isolada, sinal de saída de alarme, sinal de zero do codificador.
5 Conteúdos de treinamento que podem ser concluídos
(1) Experimento de modelo dinâmico de servo motor
(2) Experimento do modo de disparo único do servo motor
(3) Modo recíproco automático do servo motor
(4) Experimento de modo de ida e volta único do servo motor
(5) O servo motor realiza o experimento do modo de operação de ida e volta de acordo com o tempo definido