IA 520 Sistema Integrado de Fabrico e Manuseamento por Computador Equipamento Didático Equipamento de Educação Profissional Instrutor de Controlo de Processos
Duas máquinas CNC, um robô e um magazine como elementos principais; Software de controlo de PLC e de processo para monitorização de processos num processo de fabricação automatizado
Funcionalidades
- familiarização com as sequências envolvidas num processo de fabrico automatizado
- Software de controlo de PLC e processo para monitorização de sequência
- Servo robô de 5 eixos como sistema aéreo
- comunicação entre PLC e software de controlo via USB
Objetivos de aprendizagem/experiências
- criando dados de peças
- escrever um programa CNC
- programação de um robô industrial, incluindo o ensino
- programar uma unidade de viagem
- programação de um autómato
- análise de sequências de processos
- entrelaçando sequências individuais
- investigação da cinemática de robôs
- desenvolvimento de conceitos de segurança
- iniciar e desligar sistemas automatizados
- resposta a avarias
Especificação
[1] demonstração de processos automatizados numa célula CIM
[2] robô com unidade de deslocamento como sistema suspenso
[3] Fresadora CNC com torno pneumático
[4] Torno CNC com trocador automático de ferramentas, mandril pneumático e abertura de proteção pneumática
[5] stock com alimentação por gravidade para material esférico, capacidade dependente do diâmetro da peça
[6] estação de inspeção, por exemplo para verificar o diâmetro da peça
[7] armazenamento de peças acabadas com paletes autocentrantes e montagens de peças intercambiáveis
[8] controlo de sequência das etapas individuais de fabrico por PLC e software de controlo de processo
[9] Comunicação entre PLC e PC via USB
[10] Software de programação para máquinas CNC, robots, PLC, travel unit em Windows
[11] fornecimento de ar comprimido necessário: 6bar
Dados técnicos
Unidade de viagem com servomotor DC
- curso: 2700mm
- precisão de repetição: 0,1 mm
- máx. velocidade: 1,4m/s
Robot de 5 eixos com servomotores CA
- todos os 5 eixos podem ser movidos em simultâneo
- Pinça de 2 dedos: força de preensão ajustável por ar comprimido
Torno CNC
- potência de saída do acionamento: 490 W
- distância entre centros: 140mm
- altura dos centros: 20mm
- velocidade do fuso: 200...3200min-1
- avanço programável: 0...1500mm/min
Fresadora e berbequim CNC
- potência de saída do acionamento: 450 W
- curso: x=225mm / y=150mm / z=140mm
- velocidade do fuso: 350...3500min-1
CLP
- 40 entradas digitais / 1 entrada analógica
- 40 saídas digitais
400 V, 50 Hz, 3 fases
400 V, 60 Hz, 3 fases; 230 V, 60 Hz, 3 fases
UL/CSA opcional
CxLxA: 3270x1540x2350mm
Peso: aprox. 717 kg
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