AFM023 Robô Treinador de Seleção Automática Equipamento Educacional Equipamento de Treinamento Mecatrônico
(1) Funções:
R. Seu tamanho portátil facilita a realização de experimentos na mesa do laboratório.
B. O status dos sinais de entrada e saída são monitorados e exibidos no LED de status próximo.
C. Cabeamento fácil usando um único cabo plano para conectar a Unidade Microcontroladora dsPIC.
(2) Unidade Microcontroladora dsPIC
A. Funções:
(a) Esta unidade inclui um chip dsPIC30F4011 e circuitos periféricos de E/S, o que é muito útil para entender o conhecimento relacionado ao controle microprocessado.
(b) O treinador é protegido por uma mala para fácil transporte e armazenamento.
(c) Os pinos do MCU são protegidos por foto acoplador.
(d) Capaz de usar o interruptor TACT ou Slide como entrada de sinal.
MCU: dsPIC30F4011 (circuito ISP incluído) (a) controlador de sinal digital de 6 bits
(b) 40 pinos ou acima
(c) Memória de programa de 48K bytes ou superior
(d) 2K bytes de RAM ou interruptor de alimentação AC aljove
Redefinir a entrada do LED de alimentação MCU do interruptor TACT:
(a) Interruptor TACT x14
(b) Interruptor deslizante x14
(c) LED indicador x14
(d) Saída IC x14 do fotoacoplador:
(a) LED indicador x10
(b) Fotoacoplador IC x10 Potência
(a) entrada: mínimo AC90~264V, 47~63Hz
(b) saída: mínimo DC 5V/2.5A, DC 3.3V/2.5A, 24V/2A
(3) Robô de Classificação Automática
A. Funções:
(a) Adequado para iniciantes em MCU
(b) Treinamento sistemático para estagiários
(c) Práticas experimentais abundantes
(d) Aplicações de controle generalizadas
(e) Controle de motor DC, vários sensores, controle de cilindro pneumático, controle de posição e detecção para mesa deslizante, prática de programação de código C
B. Módulo transportador
(a) Controle de motor DC
C. Escolha e coloque o módulo do robô
(a) Acionamento do motor CC do eixo X
(b) Cilindro do eixo Z
(c) Cilindro do eixo R
(d) Gerador de vácuo
(e) estação de armazenamento de 3 slots
(f) Deslize de transferência
D. Painel de controle
(a) Entrada de alimentação DC: mínimo DC 24V
(b) Entrada digital: 13 ou superior
(c) Saída digital: 7 ou superior
(d) Interface de E/S de extensão: 40 pinos ou acima
(e) Botão de parada de emergência
E. Conteúdo do módulo:
(a) Correia transportadora:
eu. Driver: motor mínimo de 24V DC
(b) Sensores:
eu. Sensores de posição, sensor de cor, detector de metais
(c) Mesa deslizante:
eu. Driver: motor DC24V mínimo
(d) Robô de manuseio de três eixos:
eu. Cilindros pneumáticos,
gerador de vácuo, sugador de vácuo
(e) Válvula eletromagnética:
eu. Bobina simples de 5/2 vias x 2, bobina dupla de 5/2 vias x 1, funcionando
tensão mínima 24V F. Acessórios
(a) Tubo Pneumático de 6 mm
(b) Três tipos de peça de trabalho
(c) Cabo plano de 40 pinos ou superior x 1
(d) Manual de Experiência
(e) Software MPLAB IDE
G. Compressor de ar
(a) Tanque de ar 25L 土 10%
(b) Máx. pressão: 10kg/cm2
(c) Taxa de fluxo: 90 L/min 士 10%
Programador H. PICkit™3
1. Unidade de Suprimento de Ar
(1) 1 HP 10 220 VAC, com tanque de ar de 88L ±10%
(2) Taxa de fluxo: 185 L/min 土 10%
(3) Máx. Pressão: 10 kg/cm2
(4) Incluir o diâmetro da mangueira de ar 5x8mm conectar à Unidade de Serviço de Ar
Documentos necessários: Carta de Autorização do Fabricante com detalhes de contato e Catálogo informando as especificações técnicas
Garantia: 1 (um) ano com serviços
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